一体化结构
电机、减速器、驱动与传感共轴布局，减少线束和装配公差。
7 种标准尺寸T07 · ZHIXIE CORE TECHNOLOGY
机器人关节技术
Integrated Joint
把力量、感知与控制装进一个关节。高度集成的执行器、减速器、编码器、制动器、驱动器和热管理组成智械模块化关节平台。
320 N·m峰值扭矩
0.01°编码分辨率
1 ms控制周期
IP67最高防护等级
TECHNOLOGY STACK
从底层器件到系统能力。
双编码器感知
同时测量电机侧和输出侧位置，在线估算弹性变形与外力。
绝对值 + 增量式预测维护
持续监测振动、温度、电流与背隙趋势，提前识别退化。
剩余寿命预测APPLICATIONS
让核心技术进入真实任务。
01双足腿部关节02协作机械臂03四足运动模组04全身力控
更多核心技术