能源系统
适应长距离巡检与全天候部署。
电池容量3.10 kWh72 V / 43 Ah
电芯体系宽温磷酸铁锂-20℃ 至 55℃
巡航里程12 km平整路面标准工况
补能方式1.8 kW 自主回充20%–80% 约 45 分钟
ZHIXIE ROBOTICS / R3
巡界 R3
抵达每一个边界。
面向园区、能源和基础设施的四足巡检平台，在楼梯、碎石和狭窄通道中稳定移动，自主完成建图、读表、测温与异常预警。
68 cm机身高度
48 kg整机重量
12 km巡航里程
45°最大爬坡
产品定位
从感知到行动，
为真实任务完整设计。
360° 环境感知IP67 防尘防水自主回充多机协同
完整技术规格
核心系统
电机与动力
四腿十二关节的高爆发运动平台。
电机型号ZX-QD36一体化准直驱关节
单腿峰值扭矩180 N·m髋关节
持续扭矩72 N·m强制风冷
最高速度4.5 m/s短时冲刺
视觉系统
同时读取设备状态与理解现场环境。
全景视觉6 × 4MP 广角360° 无盲区覆盖
云台相机30× 光学变焦4K 可见光
热成像640 × 512±2℃ 测温精度
补光系统可见光 + 红外夜间 80 m
感知与导航
多传感融合，在弱光、烟尘与无卫星信号环境自主行动。
三维雷达128 线激光雷达200 m 探测距离
导航融合LiDAR / VIO / GNSS全场景定位
气体检测6 合 1 可更换模组CH₄ / CO / H₂S 等
防护等级IP671 m 跌落防护
适用场景
一台平台，多种能力。
01能源巡检02地下空间03交通枢纽04应急勘察
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