腱绳驱动
微型伺服与高强度聚合物腱绳将执行器后置，降低手指惯量。
低摩擦导向 / 自动张力补偿T01 · ZHIXIE CORE TECHNOLOGY
灵巧手技术
Dexterous Hand
让机器真正理解“拿起”这件事。ZX Hand 采用高密度腱绳驱动与分布式触觉感知，在接近人手尺寸的空间中实现 20 个主动自由度，兼顾力量、速度与精细操作。
20主动自由度
0.3 mm指尖定位精度
18 N单指持续力
1,280触觉采样点
TECHNOLOGY STACK
从底层器件到系统能力。
模块化手指
指节、触觉皮肤和驱动腱可独立维护，适合高频工业任务。
平均更换时间 8 分钟抓取规划
从视觉点云直接生成抓取姿态，并以触觉闭环完成稳定调整。
每秒 120 次策略更新APPLICATIONS
让核心技术进入真实任务。
01精密零件装配02软包装分拣03生活物品操作04工具使用
更多核心技术