能源系统
为多班制作业设计的可热插拔动力源。
电池容量5.76 kWh96 V / 60 Ah
电芯体系高倍率磷酸铁锂双包独立 BMS
综合续航8 小时标准装配工况
补能方式双包热插拔单包更换不中断任务
ZHIXIE ROBOTICS / M7
擎岳 M7
精密，也有温度。
为柔性制造和高风险工位设计的工业人形平台，兼顾重载能力、精密操作与人机协作安全，可通过自然语言快速部署新任务。
178 cm机身高度
92 kg整机重量
35 kg额定负载
0.08 mm重复精度
产品定位
从感知到行动，
为真实任务完整设计。
35 kg 额定负载全身动态力控IP65 工业防护双电池热插拔
完整技术规格
核心系统
电机与动力
高功率密度关节覆盖精密操作与重载移动。
电机型号ZX-TQ80 / TQ52液冷无框力矩电机
腿部峰值扭矩320 N·m髋 / 膝关节
臂部峰值扭矩145 N·m肩关节
末端负载17.5 kg × 2双臂协同 35 kg
视觉系统
满足装配、质检与物流场景的工业视觉。
主视觉双目 8MP 全局快门90 fps
近场视觉腕部双相机0.05 mm 特征分辨率
深度模组工业 ToF抗环境光 100 klux
视觉计算ZX Vision Pro64 TOPS 边缘推理
感知与控制
把安全约束写入每一次动作。
关节感知28 路双编码器力矩闭环 1 kHz
六维力传感双腕 + 双踝0.1 N 分辨率
安全扫描270° 激光雷达PL d 级安全域
控制周期1 ms全身实时控制
适用场景
一台平台，多种能力。
01精密装配02机床上下料03危险工位04仓储搬运
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