/v1/embodied/plan任务规划
将自然语言目标转化为可执行技能图。
curl https://api.zhixie.com/v1/embodied/plan \
-H "Authorization: Bearer $ZX_KEY" \
-d '{"goal": "整理工作台"}'
→ 200 OK · plan_id: zp_82k...API OVERVIEW
/v1/embodied/plan将自然语言目标转化为可执行技能图。
/v1/vision/understand分析图像、视频与机器人第一视角。
/v1/motion/generate生成满足本体和环境约束的动作轨迹。
/v1/robots/{id}/state读取已授权机器人的实时状态摘要。