能源系统
低噪、高安全的全天候能源平台。
电池容量2.47 kWh58.8 V / 42 Ah
电芯体系磷酸铁锂软包模块级热失控隔离
典型续航18 小时轻负载服务工况
充电能力1.2 kW20%–80% 约 55 分钟
ZHIXIE ROBOTICS / X1
知行 X1
懂你的生活伙伴。
面向家庭与高品质服务空间的人形机器人，融合自然交互、情境记忆与灵巧操作，在安全边界内完成陪伴、接待和轻量家务。
168 cm机身高度
62 kg整机重量
18 h典型续航
5 km/h最高步速
产品定位
从感知到行动，
为真实任务完整设计。
多模态自然交互42 自由度柔性仿生双手本地隐私计算
完整技术规格
核心系统
电机与动力
针对室内人机共处优化的静音关节。
电机型号ZX-MD42低齿槽无框力矩电机
峰值扭矩160 N·m膝关节峰值
肩部扭矩42 N·m峰值 / 主动柔顺
驱动总成谐波减速 + 双编码器关节噪声低于 38 dBA
视觉系统
在复杂家庭光线下保持可靠识别。
主视觉双目 4K RGB120° 水平视场
深度视觉ToF + 结构光0.2–10 m 有效距离
低照能力0.05 luxHDR 120 dB
视觉计算ZX Vision V222 TOPS 边缘推理
感知与安全
从触碰、声音到空间的全域感知。
触觉阵列1,280 点双手与前臂覆盖
环境感知6 麦克风 + 12 超声声源定位与近场防护
安全力限80 N碰撞 8 ms 内响应
定位系统视觉惯性 SLAM室内厘米级定位
适用场景
一台平台，多种能力。
01家庭陪伴02高端接待03养老辅助04展厅导览
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