T02 · ZHIXIE CORE TECHNOLOGY

触觉感知技术

Tactile Intelligence

触碰之前感知,接触之后理解。柔性电子皮肤同时测量法向力、剪切力、纹理和温度,将接触信息转化为机器人可学习的触觉表征。
触觉感知技术工程实物与核心结构
T02 · ENGINEERING DETAIL
0.05 N最小分辨力
1 kHz触觉采样率
5 ms接触响应
500 万次耐久按压

TECHNOLOGY STACK

从底层器件到系统能力。

01

柔性电子皮肤

多层弹性体封装压力、电容与温度单元,适配曲面结构。

模块厚度 1.8 mm
02

触觉融合

将手部、腕部和关节力矩统一融合,区分滑动、碰撞与稳定接触。

ZX Touch Encoder
03

安全反射

独立于高层模型的低延迟安全回路,在异常接触时快速卸力。

端到端 5 ms

APPLICATIONS

让核心技术进入真实任务。

01易碎品抓取02人机安全协作03表面质量检测04精密插接

更多核心技术

灵巧手 触觉感知 伺服电机 能源系统 机器视觉 图像识别 机器人关节